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      一個頂四個!什么機器人這么厲害?

      發布時間: 2021.12.31

      行業新聞

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      經過兩個月的施工調試,近日,由工電部供電專業、杭州申昊科技聯合設計、研發的智能巡檢機器人首次亮相仙居南110kV牽引變電所執行巡檢工作,它將成為覆蓋常態化巡檢全場景的“主力兵”,確保牽引供電設備安全穩定運行。

      ▲智能巡檢機器人現場工作狀態

      如果將鐵路接觸網中的高壓電比喻為“血液”的話,那么,讓“血液”流暢起來的牽引變電所就是“心臟”。牽引變電所是電氣化鐵路的關鍵設施,它通過接觸網給電力機車提供源源不斷的動力。

      ▲工作人員在仙居南牽引變電所對智能巡檢機器人進行現場檢測

      根據供電專業負責人介紹,智能機器人頭頂有兩個攝像頭,一個用于拍攝實時畫面;一個用于測溫監測,機器人擁有的巡檢系統能夠以全自主、本地或遠方遙控模式代替或輔助人工進行巡檢,同時還具有自主充電、防碰撞、超聲停障等眾多智能功能。

      ▲設備紅外圖譜及可見光狀態監測

      在供電所現場,只見這臺機器人不僅可以順利避過障礙,在供電所內自由穿行,還能聰明地前往各種裝置前“讀懂”信號燈指示、儀表示數,還會根據示數等指標智能地判斷是否要“檢查”變電核心設備外觀有無破損、漏油等現象,設備發生異常時能及時聯動在線監測系統進行初步“診斷”,形成一套基礎“體檢”報告。在控制中心內,供電專業工作人員只需要坐在電腦前鼠標一點,就能實時接收到機器人推送的預警信息,輕而易舉掌握整個變電站運行工況,并迅速分析和處置設備異常。

      ▲工作人員在控制中心遠程監控設備運行工況

      “這是一個很聰明、不怕累的巡檢員?!备鶕饻罔F道公司仙居南牽引變電所所長介紹,整個所占地4810平方米,巡檢點位共計1529處,兩名值守員完成一次全面巡檢需7~8小時;而依靠機器人的智能巡檢系統,通過對巡檢數據的智能分析,只需要3小時即可完成全部巡檢任務,相當于四個人的工作效率。工作人員只需在控制中心對智能巡檢系統運行狀態進行監控,通過與變電SCADA系統及安防監控系統進行聯動,分析異?;驁缶畔⒕湍芡ㄖ兣潆姍z修人員精準處理設備問題。

      ▲工作人員在控制中心遠程監控智能巡檢系統運行情況

      鐵路牽引變電所智能巡檢系統的應用,不僅實現對變電所帶電設備運行狀態的實時、精準、高效監測,還在很大程度上降低了員工的工作強度,縮短設備故障和應急處置時間,為智慧牽引變電所的改造升級提供了寶貴的經驗。

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