經過兩個月的施工調試，近日，由工電部供電專業、杭州申昊科技聯合設計、研發的智能巡檢機器人首次亮相仙居南110kV牽引變電所執行巡檢工作，它將成為覆蓋常態化巡檢全場景的“主力兵”，確保牽引供電設備安全穩定運行。

▲智能巡檢機器人現場工作狀態

如果將鐵路接觸網中的高壓電比喻為“血液”的話，那么，讓“血液”流暢起來的牽引變電所就是“心臟”。牽引變電所是電氣化鐵路的關鍵設施，它通過接觸網給電力機車提供源源不斷的動力。

▲工作人員在仙居南牽引變電所對智能巡檢機器人進行現場檢測

根據供電專業負責人介紹，智能機器人頭頂有兩個攝像頭，一個用于拍攝實時畫面；一個用于測溫監測，機器人擁有的巡檢系統能夠以全自主、本地或遠方遙控模式代替或輔助人工進行巡檢，同時還具有自主充電、防碰撞、超聲停障等眾多智能功能。

▲設備紅外圖譜及可見光狀態監測

在供電所現場，只見這臺機器人不僅可以順利避過障礙，在供電所內自由穿行，還能聰明地前往各種裝置前“讀懂”信號燈指示、儀表示數，還會根據示數等指標智能地判斷是否要“檢查”變電核心設備外觀有無破損、漏油等現象，設備發生異常時能及時聯動在線監測系統進行初步“診斷”，形成一套基礎“體檢”報告。在控制中心內，供電專業工作人員只需要坐在電腦前鼠標一點，就能實時接收到機器人推送的預警信息，輕而易舉掌握整個變電站運行工況，并迅速分析和處置設備異常。