列車車底檢測機器人 | 杭州申昊科技股份有限公司

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TVIS
1000

列車車底檢測機器人

TVIS1000列車車底檢測機器人采用輪式運動平臺結合機械臂與視覺系統的組成方式，運行于列車檢修地溝中，代替人工完成列車日常維護工作中車底外觀的檢測任務，解決傳統人工檢測遇到的任務重、檢測難、漏檢多等問題，從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強度、提高巡檢效率和質量，及時和全面地消除列車運行存在的安全隱患。

SHENGHAO

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四輪轉向四輪驅動技術

無須對原有溝道進行大規模改造即可直接使用機器人巡檢
高精度激光定位導航技術

實現自主移動、自主轉運、自主充電
智能化算法識別技術

實現較高識別率

主要功能

自主轉運與充電
后臺數據分析與智能診斷系統
車輛編號識別
缺陷點智能定位與報警
車底缺陷識別
自主導航

技術參數

移動方式
自主導航定位
末端自由度
6自由度
末端定位精度
±0.02mm
續航能力
≥4h
充電時間
2h

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